Le mot lavabo, la première personne du singulier du verbe latin lavare au futur de l'indicatif.

Dans la liturgie chrétienne, le terme décrit un moment de la messe où le prêtre, justement, se lave les mains :
Lavabo inter innocentes manus meas (« Je me laverai les mains parmi les innocents »).

D'où le mot lavabo pour désigner la vasque réservée aux ablutions du prêtre officiant, dit aussi piscine.

Un lavabo est aussi une vasque dans laquelle on se lave, munie de robinet d'eau courante, et d'une évacuation d'eau usées munie d'un siphon. Le lavabo est en général situé dans une salle de bains ; les petits modèles sont appelés lave-mains peuvent se trouver dans des toilettes.

Une salle de bains, ou salle de bain, est, dans un lieu d'habitation, une pièce dans laquelle peuvent être effectués les opérations d'hygiène corporelle : prendre un bain ou une douche, se laver les mains ou le visage, se raser, etc… Afin de préserver l'intimité des occupants, la pièce ne peut se fermer de l'intérieur que par un verrou. Il s'agit parfois d'une pièce aveugle, sans ouverture sur l'extérieur (fenêtre, vasistas, velux, etc…). Elle peut être équipée des branchements électriques et évacuations nécessaires pour y installer un lave-linge ainsi qu'un sèche-linge.

L'expression « salle de bain » est attestée en 1691, mais c'est en 1765 qu'elle prend son sens moderne de pièce aménagée pour prendre un bain, bien différenciée de la salle d'eau et du cabinet de toilette qui ne comportent pas de baignoire

Un bidet est un meuble d'eau destiné au lavage, dit intime, des parties génitales externes et de l'anus.
Bidet découle étymologiquement de l'ancien français, dans lequel il désignait un petit cheval de poste, trapu et ramassé ; le verbe "bider" signifiant "trotter". L'idée repose sur une analogie : on "monte" un bidet, appareil sanitaire dont la cuvette sert aux ablutions intimes,de la même façon qu'un poney.

Apparu en France vers 1710, il est en question dans Dépenses de Madame de Pompadour (1751), quand la marquise quitte Versailles, sa liaison avec Louis XV ayant pris fin l'année précédente. Son bidet était en bois de hêtre entièrement sculpté sur toutes ses faces.

Diverses théories existent quant à l'inventeur du bidet. Les noms de Marc Jacoud mais aussi celui de Christophe des Rosiers sont parfois mentionnés. Monté originellement sur pied, il trouve très vite la forme en la demi-poire et se place dans des caisses à côté ouvert ou fermé (couvercle amovible à crochet ou charnière). Pour le confort, le fond pouvait être doublé de plaques d'étain ou le rebord supérieur garni d'un bourrelet de cuir. Certains étaient munis d'une petite serrure afin de conserver son usage de manière privative[1].

L'invention de la plomberie vers 1900 le chasse progressivement de la chambre pour le reléguer (avec le pot de chambre) dans la salle de bain.

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